多旋翼飞行器是指拥有三个或者更多旋翼的直升机类飞行器，能够垂直起降，属于直升机飞行器的一种，一般称之为多旋翼飞行器，而不再称之为直升机飞行器。多旋翼机械结构非常简单，螺旋桨直接连接电机，全机的运动部分只有桨叶和电机。目前，多旋翼飞行器主要应用在无人飞行器，载人多旋翼飞行器多处于研发阶段，还没有成熟应用。

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　　多旋翼属于不稳定系统，其在飞行及悬停过程中无法实现自稳定;同时，多旋翼飞行器也不是完整驱动系统(或者欠驱动系统)，螺旋桨只能产生相对机身向上的升力。所以多旋翼飞行器自身的稳定性在三种主要的飞行器当中是最低的，其正常的飞行必须借助自稳定系统的辅助。

　　多旋翼飞行器的特点是能够实现垂直起降，并且自身机械结构简单，无机械磨损;缺点是其续航及载重在三种飞行器当中是最低的。